El rock psicodélico es un estilo de música rock que está inspirado o influenciado por la cultura psicodélica e intenta replicar y potenciar las experiencias con drogas psicodélicas que alteran la mente, siendo la más notable el LSD. A menudo utiliza nuevos efectos y técnicas de grabación y se inspira en diversas fuentes como la música folk, el free jazz, los ragas de la música india así como en la temprana música electrónica contemporánea.

Fue iniciado por músicos y bandas de rock como 13th Floor Elevators, The Beatles, The Byrds, The Yardbirds, y The Beach Boys, surgiendo como un género a mediados de la década de 1960 entre las bandas basadas en la música folk, blues y jazz en el Reino Unido y Estados Unidos. Alcanzó su punto máximo entre 1966 y 1969 con eventos hito como el Verano del Amor de 1967 y el Festival de Woodstock de 1969, y bandas y cantantes como Pink Floyd, The Doors, Jimi Hendrix, Grateful Dead, Iron Butterfly y las bandas anteriormente mencionadas, convirtiéndose en un movimiento musical internacional, y asociado a una contracultura generalizada antes de iniciar un descenso; ya que el cambio de actitudes, la pérdida de algunos individuos clave y un movimiento de volver-a-lo-básico llevaron a los músicos sobrevivientes a moverse hacia nuevas áreas musicales.

En los años 1960, había dos principales tipos de rock psicodélico: la variante caprichosa británica y la más fuerte con el rock ácido de la costa oeste de Estados Unidos. Los términos "rock psicodélico" y "rock ácido" son comúnmente usados indistinguidamente, sin embargo "rock ácido" a veces se refiere a las corrientes más extremas del género. El rock psicodélico influenció la creación del soul psicodélico y sirvió como puente en la transición del rock basado en el blues y el folk al rock progresivo, glam rock, rock duro, y como resultado ha influido en el desarrollo de sub-géneros como el heavy metal. Desde finales de los años 1970 se ha reavivado en varias formas de neopsicodelia.